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Impact Subsea ISS360HD 小型深海高清图像声呐
2022-11-16
NEMO系列载人潜水器
2023-02-20

Impact Subsea ISM3D 水下AHRS 传感器 – 提供艏向、俯仰和横滚数据


Impact Subsea自豪地推出了开创性的ISM3D系列水下姿态和艏向参考系统(AHRS)传感器。

ISM3D坚固耐用、结构紧凑、重量轻,是ROV、AUV和其他水下艏向、俯仰和横滚应用的理想选择。

通过可选的惯性模式,ISM3D艏向对临时磁干扰具有高度适应性。

ISM3D采用了基于加速度计的MEMS,角速率陀螺仪和磁力计。通过先进的融合算法输出准备的艏向、俯仰和横滚数据。

 

产品详情
01产品特性.png 02性能参数-左边.png
  • 艏向:提供艏向达当地磁北±0.5°
  • 俯仰和横滚:提供±0.07°精度
  • 钛材质外壳:坚固耐用,额定深度6000m
  • 缩醛外壳:重量轻
  • seaView软件:配置传感器,查看和记录数据
  • 模拟任何设备:直接替换现有设备

艏向

  • 精度:当地磁北±0.5°
  • 分辨率:±0.1°

姿态

  • 纵倾:± 90°
  • 横滚:± 180°
  • 精度:0.07°
  • 分辨率:0.01°

通讯和电源

  • 数字化:RS232 & RS485
  • 协议:4800 – 115,200 baud
  • 数据:连续或按需
  • 数据率:高达250Hz
  • 输入电压:7 – 32V DC
  • 电源:29mA @ 24V DC

物理参数

  • 深度等级:6,000m(钛),1,000m(缩醛)
  • 温度:-10 – 50° 运行,-20 – 70° 储存
  • 连接器:Subconn MCBH8M-SS 其它选项可选
  • 重量(空气中/淡水中): 0.33/0.225kg(钛),0.20/0.10kg(缩醛)
03典型应用.png
  • 自动艏向
  • 运动参考单元(MRU)
  • ROV和AUV艏向和姿态
  • 设备部署监控
  • 可代替磁通门罗盘
  • 可代替磁从动陀螺仪