MS 1000声呐通过ROV搭载配合浅水管道敷设回埋

Mesotech 扫描声呐首次用于远程稳定毯的安装是在格鲁吉亚海峡的水深达90m（295’）（1990）中。 该图显示了管线及从驳船吊上的稳定毯在定制框架中的位置。在安装过程中，吊车操作员通过声呐和一台安装在框架上的摄像头显示的图像，按指令将吊杆/毯子移动到其在管线上方向的位置，然后激活远程毯子的液压释放装置；在此项目中，吊杆顶部的导航接收器提供了毯子的X，Y地理坐标。

ROV声呐配置

由于工作人员已知毯子的部署区域水下能见度受限，Mesotech被要求提供用于放置毯子的声学解决方案。 该方案由使用两台工作级ROV完成安装。 主ROV装有单波束高分辨率成像声呐和两个剖面仪探头； 在第二台ROV装有一台单波束剖面仪探头。 尽管第二台ROV装有MS 1000成像声呐，但毯子安装中未曾用到。

两台MS 1000图像显示了在墨西哥湾深350m（1148’）的管道上铺放Submar®稳定毯的过程。 在不到1m（3.2’）的能见度下，使用了扫描声呐来放置毯子，确认毯子的位置并记录其在管线上的方向。

安装管线稳定毯的声呐配置

-2台工作级ROV布放

-2台装载MS1000声呐软件的电脑

-2台MS1000接口单元

-带扇形换能器的675kHz高分辨率扫描声呐头（或多频率高分辨率声呐探头）

-3台MS1000系列，1171多频剖面仪

-声学追踪系统

双ROV布放稳定毯：

两个ROV跟随稳定毯和布放架到达海床。 当毯子接近底部时，ROV 1使用其机械臂夹住垫子的一端，并用红色和蓝色覆盖声呐对海底进行剖析。 红色的覆盖声呐图像用于将ROV直接定位在管线上方。 来自蓝色覆盖单元的图像用于将ROV定位在先前布放的毯子的边缘上。

当ROV 1就位，ROV 2使用机械臂夹住垫子的另一端，并用其红色覆盖声呐将其直接定位在管线上方。 随后，下降毯子至底部并释放。布放毯子后，ROV 1上的成像声呐（显示灰色覆盖范围）将被用于记录毯子的方向。

浅水远程布放回埋

使用布放控制器，防止起重机驳船降下时声呐头部转动。 该方法仅需要一个成像扫描声呐。将声呐头降低到靠近海床的位置，并监督定制设计的毯子框架进入声呐图像中。通过在吊杆的末端安装一个万向节GPS接收器来确定毯子的地理位置；在毯子降到管线上时记录GPS的位置。